Dans un premier temps, nous pouvons citer les limites de précision des imprimantes 3D. 2 0 obj Alors, nous arrivons aux résultats suivants. endobj
Notre objectif au terme de ce projet est de réaliser un robot éducatif, facile à monter et bon marché. stream La petite roue, par contre, a la fonction de rendre le robot plus stable et de lui donner la possibilité de tourner librement grâce à son axe de connexion circulaire (annexe2). Pourtant, ce calcule se montre idéal et pas exactement réel dû au fait que le robot n’a pu être capable d’avancer sur le sol. Une fois ces calculs effectués, nous sommes passées à la phase de design des engrenages sur AutoCAD et, pour une question de praticité, sur un deuxiè Avant de passer à la suite, il est important, aussi, d’étudier le couple minimal nécessaire pour faire que le robot soit capable d’avancer. Descriptif de la base roulante %PDF-1.4 Celle-ci est composée d’une base roulante capable de faire avancer, tourner le robot à volonté.
Dans un premier temps, nous allons décrire le design en 3D du robot réalisé sur le logiciel AutoCAD et sa conception mécanique de mouvement, basée sur un réducteur de vitesse. Les dents ont des déformations qui diminuent la stabilité de la rotation ou même génèrent des blocages. page 13 III. Ces fonctions combinées assurent la commande du robot. Lors de la réalisation de notre projet et, principalement, après la phase de tests, nous avons rencontrées trois principales difficultés. Notre objectif était de créer plusieurs fonctions qui permettrait la commande des moteurs en vitesse et en sens de rotation, ainsi que les LEDS et le capteur. Support en magenta : Le support extérieur avec protection pour le moteur CC ? cette façon, nous espérons pouvoir expliquer le développement complet de notre projet au cours de ces 12 semaines de travail. Chose faite avec le super livre Petits Robots à fabriquer de Daniel Knox (Eyrolles) ou comment donner 13 idées de projets à Crystobal et Kemper. Grâce à un mini-ordinateur, quelques composants électroniques et pas mal d’ingéniosité ! Et, finalement, nous pouvons calculer le couple nécessaire. Cet objet a été réalisée au cours des ateliers : Les tests de Fonctionnement…………………… .page 13 IV. Nous avons choisi de concevoir un robot mobile capable de mettre en oeuvre ces matières. Le nombre de dents d’un engrenage doit suivre la relation suivante (soit M la constante mathématique qui permet l’interaction des dents des engrenages sans blocage et D Pour calculer les paramètres de la première (E1 liée à l’engrenage du moteur), nous avons choisi une vitesse de rotation égale à 1000 rpm (104 rad/s). <> Par contre, j'ai trouver un robot qui correspond à la structure globale de mon projet ( voir image jointe ) Je sais que mon projet est ambitieux, voir trop pour un débutant. d’un robot simple 1/2 Constituez un petit groupe de 2 ou 3 personnes. ���� JFIF � � �� C Nous aurions aimé avoir plus de temps pour essayer de régler les problèmes de vitesse des moteurs, améliorer la performance des réducteur en changent le matériel utilisé vers le bois avec la découpe laser.
Pour réaliser ce montage, nous utilisons: Nous avons d’abord testé le montage sur breadboard afin Le montage testé, nous sommes passées à la réalisation sur le logiciel Altium.
Les vitesses ? On peut l’expliquer par le schéma cidessous: La commande des interrupteurs permet de faire circuler le courant dans le circuit dans un sens ou dans l’autre. De cette façon, nous avons décidé de changer le composant et, maintenant, le capteur est bien fonctionnel. Commande du robot par Arduino……………. De cette façon, nous avons eu la possibilité d’observer et analyser la performance du véhicule, trouver les problèmes éventuels et les résoudre graduellement. Nous avons choisi deux moteurs à courant continu standards pour actionner les roues du Robot. Pour commencer, nous avons commencer par rajouter des LEDS à l’avant et l’arrière du robot en guise de phares. Nous voulons donc concevoir un robot capable d'interagir avec son environnement au moyen de capteurs.
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